pawarta

Teknologi utama kanggo bantalan robot industri

 

Minangka salah sawijining aksesoris utama robot industri, bantalan robot industri utamane kalebu rong jinis bantalan kanggo robot industri, siji yaikubantalan dinding tipis penampang sama,lan liyane yaikubantalan rol silinder silangKajaba iku, ana bantalan reducer harmonik, bantalan linier, bantalan bola, lan liya-liyane, nanging rong jinis bantalan sing pertama luwih akeh digunakake.

 

Teknologi utama kanggo bantalan robot industri

 

Pangembangan robot industri modern cenderung entheng, lan bantalan kudu dipasang ing papan sing winates, lan kudu ukurane cilik lan entheng, yaiku entheng. Nanging ing wektu sing padha, kinerja beban dhuwur, akurasi rotasi dhuwur, stabilitas mlaku dhuwur, kecepatan posisi dhuwur, akurasi pengulangan dhuwur, umur dawa lan keandalan robot sing dhuwur mbutuhake bantalan robot pendukung kudu duwe kapasitas bantalan sing dhuwur, presisi dhuwur, kekakuan dhuwur, torsi gesekan rendah, umur dawa lan keandalan sing dhuwur.

 

1. Bantalan berdinding tipis kanthi penampang sing padha

 

Bantalan penampang sing padha karo tembok tipis beda karo bantalan dinding tipis biasa, lan penampang bantalan dinding tipis sing padha biasane kothak ing saben seri, lan dimensine dirancang kanggo tetep. Ing seri sing padha, ukuran penampang ora owah, lan ora nambah karo tambahing ukuran diameter njero, mula diarani bantalan dinding tipis sing padha. Bantalan bal dinding tipis sing padha kalebu seri bantalan bal kontak papat titik dinding tipis, seri bantalan bal kontak sudut dinding tipis lan seri bantalan bal alur jero dinding tipis, sing biasane digunakake ing pinggul, sikut, bangkekan lan bagean liyane saka robot industri sing mbutuhake ukuran penampang cilik lan duwe watesan. Ing kasus ukuran diameter njero sing padha, jumlah bal baja sing dipasang ing bantalan bal penampang sing padha karo tembok tipis luwih akeh tinimbang bantalan gulung standar, saengga distribusi gaya internal bantalan luwih apik, deformasi elastis kontak antarane bal baja lan saluran suda, lan kapasitas bantalan luwih apik.

 

2. Bantalan rol silang berdinding tipis

 

Struktur internal bantalan rol silinder sing dilintasi kanthi tembok tipis nggunakake rol supaya disusun vertikal siji lan sijine ing sudut 90°, lan bantalan siji bisa nahan aksi gabungan gaya radial, gaya aksial rong arah, lan momen jungkir bebarengan, lan rol dilengkapi karo spacer keepers utawa blok isolasi, sing bisa nyegah kemiringan rol utawa grinding bebarengan antarane rol, lan kanthi efektif nyegah peningkatan torsi gesekan. Kajaba iku, struktur susunan silang vertikal rol bisa nyegah fenomena penguncian rol; Ing wektu sing padha, amarga cincin njero lan njaba bantalan dipisahake, jarak bebas bisa diatur, lan akurasi rotasi sing dhuwur bisa dipikolehi sanajan tekanan ditrapake. Bantalan rol sing dilintasi kanthi penting digunakake sacara wiyar ing rotasi pinggul robot industri, pundhak, lengen, pergelangan tangan, lan bagean puteran liyane saka robot industri amarga struktur komposit sing entheng, akurasi rotasi sing dhuwur, kekakuan sing apik, torsi gesekan sing stabil, lan liya-liyane.